Tataiso e Felletseng ea LiDAR Window Covers

Lethathamo la Dikahare

I. Mesebetsi ea Bohlokoa ea LiDAR Windows: Ka Nģ'ane ho Tšireletso e Feletseng

II. Papiso ea Lintho: Tekanyo ea Tshebetso Pakeng tsa Silica e Kopantsoeng le Sapphire

III. Theknoloji ea ho Koahela: Mokhoa oa Lejoe la Sekhutlo bakeng sa ho Ntlafatsa Ts'ebetso ea Optical

IV. Liparamente tsa Bohlokoa tsa Tshebetso: Litekanyo tsa Tlhahlobo ea Bongata​

V. Maemo a Kopo: Ponahalo ho tloha ho Autonomous Driving ho ea ho Industrial Sensing

VI. Phetoho ea Theknoloji le Mekhoa ea Nakong e Tlang

Theknolojing ea sejoale-joale ea ho lemoha, LiDAR (Leseli le ho Lekanya le ho Lekanya) e sebetsa e le "mahlo" a mechini, e lemoha lefatše la 3D ka nepo ka ho ntša le ho amohela mahlaseli a laser. "Mahlo" ana a hloka "lense e sireletsang" e bonaletsang bakeng sa ho sireletsa - ena ke Sekoahelo sa Fensetere sa LiDAR. Hase feela karolo ea khalase e tloaelehileng empa ke karolo ea theknoloji e phahameng e kopanyang saense ea thepa, moralo oa mahlo le boenjiniere ba ho nepahala. Ts'ebetso ea eona e khetholla ka ho toba ho nepahala ha ho utloa, sebaka le ts'epo e akaretsang ea litsamaiso tsa LiDAR.

Lifensetere tsa Optical 1

I. Mesebetsi ea Bohlokoa: Ka Nģ'ane ho "Tšireletso"​​
Sekoahelo sa fensetere sa LiDAR ke thebe e bataletseng kapa e chitja e koahetseng karolo e ka ntle ea sensor ea LiDAR. Mesebetsi ea eona ea bohlokoa e kenyelletsa:

1. Tšireletso ea 'Mele:E arola lerōle, mongobo, oli, esita le lithōle tse fofang ka katleho, e sireletsa likarolo tse ka hare (mohlala, li-emitter tsa laser, li-detector, liipone tse skenang).
2. Ho Tiisoa ha Tikoloho:Jwalo ka karolo ya ntlo, e etsa sekwahelo se sa keneng moya se nang le dikarolo tsa sebopeho ho fihlella ditekanyetso tse hlokahalang tsa IP (mohlala, IP6K7/IP6K9K), ho netefatsa tshebetso e tsitsitseng maemong a thata jwalo ka pula, lehlwa le difefo tsa lehlabathe.
3. Phetiso ea Optical​​:Mosebetsi oa eona oa bohlokoa ka ho fetisisa ke ho lumella li-laser tsa bolelele ba maqhubu a itseng ho feta ka katleho ka ho sotha ho fokolang. Ho thibana, ho bonahatsa, kapa ho kheloha ho fokotsa ka ho toba ho nepahala ha sebaka le boleng ba leru la lintlha.

Lifensetere tsa Optical 2

II. Lisebelisoa tse ka Sehloohong: Ntoa ea Likhalase.
Khetho ea thepa e laola ts'ebetso ea siling ea likoahelo tsa lifensetere. Indasteri e kholo e sebelisa thepa e thehiloeng khalaseng, haholo-holo mefuta e 'meli:
1. Khalase ea Silica e kopantsoeng

• Litšobotsi:E tsebahalang haholo bakeng sa lits'ebetso tsa likoloi le tsa indasteri. E entsoe ka silica e hloekileng haholo, e fana ka thepa e ikhethang ea mahlo.

• Melemo:

1. Phetiso e ntle haholo ho tloha ho UV ho ea ho IR ka ho monya ho tlase haholo.
2. Koefficient e tlase ea katoloso ea mocheso e mamella mocheso o feteletseng (-60°C ho isa ho +200°C) ntle le ho fetoha.
3. Ho thatafala ho hoholo (Mohs ~ 7), ho hanela ho kgohlopa ho tswang lehlabatheng/moyeng.

• Lisebelisoa:Likoloi tse ikemetseng, li-AGV tsa indasteri tsa maemo a holimo, tse hlahlobang LiDAR.

Fensetere ea mohato oa safire

2. Khalase ea Sapphire

• Litšobotsi:α-alumina ea maiketsetso ea kristale e le 'ngoe, e emelang ts'ebetso e phahameng haholo.

• Melemo:

1. Ho thatafala ho feteletseng (Mohs ~9, ea bobeli ho daemane), e batla e sa ngoathehe.
2. Phetiso e leka-lekaneng ea optical, khanyetso ea mocheso o phahameng (ntlha ea ho qhibiliha ~2040°C), le botsitso ba lik'hemik'hale.

• Liphephetso:Litšenyehelo tse phahameng, ts'ebetso e thata (e hloka li-abrasives tsa daemane), le ho ba le boima bo phahameng.
• .Likopo:Litekanyo tsa sesole sa maemo a holimo, tsa lifofane le tsa ho nepahala ho hoholo.

Lense ea fensetere e thibelang ho bonahatsa mahlakore a mabeli

III. Ho penta: Theknoloji ea Bohlokoa e Fetolang Lejoe Khauta

Ho sa tsotelehe substrate, ho roala hoa hlokahala ho fihlela litlhoko tse thata tsa mahlo tsa LiDAR:

• .Sekoahelo sa Anti-Reflection (AR):Lera la bohlokoa ka ho fetisisa. E beoa ka vacuum closure (mohlala, e-beam evaporation, magnetron sputtering), e fokotsa ho bonahatsa ha bokaholimo ho <0.5% maqhubung a shebiloeng, e eketsa phetiso ho tloha ho ~92% ho isa ho >99.5%.
• Seaparo se Hlobang Metsi/Se Hlobang Oleophio:E thibela ho khomarela metsi/oli, e boloka ho hlaka ha pula kapa libaka tse silafetseng.
• .Liaparo tse ling tse sebetsang:Lifilimi tse futhumatsang tse ntšang mocheso (ho sebelisoa ITO), masela a sa fetoheng, jj., bakeng sa litlhoko tse khethehileng.

Setšoantšo sa fektheri sa ho roala ka vacuum

IV. Liparamente tsa Ts'ebetso ea Bohlokoa​

Ha o kgetha kapa o lekola sekoahelo sa fensetere sa LiDAR, tsepamisa maikutlo hodima dimetrike tsena:

1. Phetiso @ Bolelele ba Maqhubu a Sepheo:Peresente ea leseli le fetisoang bolelele ba leqhubu la ts'ebetso ea LiDAR (mohlala, >96% ho 905nm/1550nm post-AR coating).
2. Ho lumellana ha sehlopha:E tlameha ho lekana le maqhubu a laser (905nm/1550nm); ponelopele e lokela ho fokotsoa (<0.5%).
3. Ho nepahala ha Setšoantšo sa Bokaholimo:Liphoso tsa ho batalatsa le ho bapallana ha mahlakore li lokela ho ba ≤λ/4 (λ = bolelele ba leqhubu la laser) ho qoba ho sotha ha mahlaseli.
4. .Ho thatafala le ho hanyetsa ho roala:E lekanngoa ka sekala sa Mohs; ea bohlokoa bakeng sa ho tšoarella nako e telele.
5. Mamello ea Tikoloho:

• Ho hanyetsa metsi/lerōle: Tekanyetso e tlase ea IP6K7.
• Potoloho ea mocheso: Sebaka sa ts'ebetso hangata ke -40°C ho isa ho +85°C.
• Ho hanyetsa UV/spray ea letsoai ho thibela ho senyeha.

LiDAR e kentsoeng koloing

V. Maemo a Kopo​​

Hoo e ka bang litsamaiso tsohle tsa LiDAR tse pepesehileng tikolohong li hloka likoahelo tsa lifensetere:

• Likoloi tse Ikemetseng:E kentsoe marulelong, libampareng, kapa mahlakoreng, e shebane le boemo ba leholimo le mahlaseli a kotsi a letsatsi.
• Sistimi e Tsoetseng Pele ea Thuso ea Bakhanni (ADAS):E kopantsoe le 'mele ea likoloi, e hlokang kutloano ea botle.
• Li-AGV/Li-AMR tsa Indasteri:Ho sebetsa matlong a polokelo/lifekthering tse nang le likotsi tsa lerōle le tsa ho thulana.
• Lipatlisiso le ho Sensea hole:Litsamaiso tse tsamaisoang ke moea/likoloi tse mamellang liphetoho tsa bophahamo le ho feto-fetoha ha mocheso.

Qetello.

Le hoja e le karolo e bonolo ea 'mele, sekoahelo sa fensetere sa LiDAR se bohlokoa bakeng sa ho netefatsa "pono" e hlakileng le e tšepahalang bakeng sa LiDAR. Nts'etsopele ea eona e itšetlehile ka kopanyo e tebileng ea saense ea thepa, optics, lits'ebetso tsa ho koahela le boenjiniere ba tikoloho. Ha mehla ea ho khanna ka boikemelo e ntse e tsoela pele, "fensetere" ena e tla tsoela pele ho fetoha, e sireletsa kutloisiso e nepahetseng bakeng sa mechini.